（1）按照齿轮的排数不一样，行星齿轮机构能分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构两种。

(2）按照太阳轮和内齿圈之间的行星齿轮组数的不一样，行星齿轮机构能分为：单级行星齿轮机构和双级行星齿轮机构两种。

单级行星齿轮机构在太阳轮和内齿圈之间有一组行星齿轮，各行星齿轮同时与太阳轮和内齿圈啮合而双级行星齿轮机构在太阳轮和内齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮与内齿圈啮合，里面一组行星齿轮与太阳轮啮合。