不是几世纪，是公元前7世纪。

公元前681年在中国历史上是东周时期。

公元前681年正月，齐桓公派公孙隰朋携贺表贺礼朝拜周僖王。

公元前681年三月初一，齐桓公邀宋国、陈国、蔡国、邾国在齐国的"北杏会盟"，旨在协力平息宋国内部争夺君位的变乱，齐国首开以诸侯身份主持天下会盟的记录。后来遂国（今山东肥城南）不至，齐遂灭遂国。齐、鲁二国会盟，重修旧好。这年是齐桓公霸业的开始之年。