楚汉时期北方有匈奴，东北有东胡，东胡被匈奴消灭后又分乌桓和鲜卑。东北还有肃慎和秽貊，秽貊建立扶夫国和高句丽。东南有闽越和瓯越。南边有南越。西北有西域各国，有乌孙，楼兰，龟兹，大宛，车师等，民族有吐火罗人，斯基泰人，羌人。西南有西南夷，有夜郎，句町，滇国等，主要民族是彝族。