嘉靖初年

三眼铳的起源，主流的说法是嘉靖初年由兵部左侍郎兼都察院右副都御使刘天和创制。

三眼铳是中国古代一种短火器，使用铁或粗钢浇注而成。外形为三根竹节状单铳联装，每个铳管外侧都有个小孔。使用时在铳管内添加火药，最后装填钢球或者铸铁块、碎铁砂等，在小孔处添加火绳，使用时点燃火绳，引爆装填火药将弹丸发射出去，三个铳管可轮番射击。在三眼铳的尾部留有柄座，安装有长度不等的木杆用以握持，保障射手安全。