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侍卫是一个古代官名，侍从护卫，在帝王左右卫护的武官，最早出自《后汉书·东平宪王苍传》。

早期指的是侍从并护卫，《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之於陛下也。”而后来则可用来指帝王左右卫护的武官，晋·干宝的《搜神记》卷四：“俄见一人年三十许，颜色如画，侍卫烦多，相对欣然。”