“饱暖思淫欲，饥寒起盗心”这句话出自《大红袍全传》的五六回。对于“饱暖思淫欲”，我们可以这样理解：当我们食饱衣暖之时，很容易便会产生淫欲之心。而这里的“淫欲”泛指的是邪恶，不好的欲望，它们往往会使人沉迷放纵、不能自拔。

希望我的回答对你有所帮助。