科赛辅助制动系统出现故障原因是车辆制动系统出现问题，原因有刹车油不足，制动系统内有空气，制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污，制动系统管路堵塞。