k表示第k帧无人机飞行位置信息纬度k＝1～k，k表示无人机飞行过程中所有的数据帧个数，保存为无人机飞行位置信息数据文件n个正方形区域，具体要求为：区域上不重叠，每个正方形区域的两条相对的边平行于纬度线，另外两条相对的边平行于经度线。