长时桨叶出现变形的概率较高，根据无人设备异常的飞行状态，判断桨叶是否发生变形。

目前桨叶参数的测试方法是，将桨叶和电机从无人设备上拆卸下来，安装到拉力测试装置上，通过拉力测试装置测出的数据拟合出函数关系式。

但是，拆装桨叶以及拉力测试装置测量拉力的操作，过程比较复杂且耗时较长，无人设备无法立即投入到正常作业中，影响无人设备的使用效率。