电气控制技术成熟，是直接控制电动机的电气式自动门。用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。