《骆驼祥子》一书，虽全书围绕祥子在写，但其中穿插了不少其他人物，正是这些不同背景不同层次的人物，使一个悲惨的旧社会更加清晰地呈现在了我们眼前。

祥子-拉黄包车的，虎妞的丈夫。

刘四爷-虎妞的父亲，人和车厂的老板。

虎妞-刘四爷的女儿，祥子的夫人。

小福子-可怜的女人，为养活几个弟弟做了妓女，是祥子和虎妞结婚后的邻居，也是祥子后来的心里的人。