不侵权，这个行为只是供给你自身个人学习，并没有利用动画内容直接盈利，是没有侵犯到该动画的知识产权的。

并且看动画学画画是一个不错的学习方法，如果你认为有效果是可以坚持下去的。

也许以后你在接稿时，画风和这部漫画有些相似，但是只要所画内容不同，就不属于侵权。

希望以上回答能够对你有所帮助。