黄泉认母也叫掘地见母，故事的主人公是郑庄公。

黄泉认母的故事是：春秋战国时期，郑国的姜武不喜欢自己的大儿子郑庄公，而宠爱小儿子共叔段。她帮助小儿子继承国君的位置但是没有成功。

又帮助过小儿子索要好的封地后，还帮小儿子造反。在事情败露以后郑庄公发誓不再见这个母亲，就算是到了黄泉路也不相见。

但是不久以后郑庄公后悔了，在大臣们的建议下，郑庄公挖了一条地道，挖出了泉水，在地下与母亲相见，从而接回了母亲。