原理：

H发动机又称水平对置发动机，是V型发动机的一种，只不过V的夹角变成了180度。相邻气缸相互对立设置，即为水平对置发动机，一般为4缸或6缸。

优点是：低重心、低震动。H发动机的活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳。发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的震动，使发动机转速得到很大提升，减少噪音。