猫耳豆只有一种。

猫耳豆为一年生缠绕草本。小叶3，顶生小叶菱状广卵形，侧生小叶斜菱状广卵形，长6—10厘米，宽4．5—10．5厘米，顶端短尖或渐尖，基部宽楔形或近截形，两面沿叶脉处有白色短柔毛。总状花序腋生花2—4朵丛生于花序轴的节上尊上部2齿几完全合生，其余3齿近相等花冠白色或紫红色，旗瓣基部两侧有2附属体子房有绢毛，基部有腺体，花柱近顶端有白色髯毛。荚果扁，镰刀形或半椭圆形，长5—7厘米种子3—5颗，扁，长圆形，白色或紫黑色。花果期7—9月。