a. 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。

b. 齿轮传动主要优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确。

c. 齿轮机构主要缺点：制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。