因为魏延认为如果用自己，街亭不会丢失，心里埋怨诸葛亮不用自己

马谡和魏延的任用一直是诸葛亮在犹豫斟酌的事情。魏延也清楚，所以听到诸葛亮让魏延接应马谡的命令时，魏延有过不满。

其实魏延和马谡之间，也是对手也是相惜。更何况，魏延负责监斩，作为老同事，不敬杯酒何况马谡其实是有真才的。

诸葛亮率领不甘失败的蜀军再次出征北伐，然而自己却在途中生病“西去”了。在其死前，他做了两件影响深远之事：其竟然称：“我死以后，魏延这厮必定反。”他给、留下最后的一道必须执行的命令，设下计谋杀害了自己人魏延。