没有大的区别。这两者都表示感谢。只是衷心感谢表现得更诚挚一些，发自内心的感谢。通常对方帮自已做了一件难度较大的事，解决了一个难题，克服了一个困难，或者滿足了某个要求，出席了邀请等等，都会给对方表示万分感谢或者是衷心感谢。