薛平贵与父亲相认是第53集，苏龙和宝钏来找刘义'刘义发现宝钏勃子上代着乃是当年皇上送给皇子的见面礼，当时刘义确定之后情绪激动，逼问宝钏平贵的身世以及平贵的来历，最后也就确定了平贵就是皇上失散多年的皇子，然后父子相认。

刘义认出薛平贵是哪一集

第53集薛平贵是皇帝丢失的长子，在他舅父刘义将军的帮助下，与皇帝相认，皇帝认为薛平贵治理西凉非常成功，加上心怀愧疚，改立薛平贵为太子，后皇帝驾崩，薛平贵继位成为皇帝