父子有亲是父子之间有亲情关系，君臣有义是君臣之间义字当头。

父子关系是一脉相承的血缘关系，打断骨头连着筋，想断都断不了。有句话叫：打仗还需父子兵。意思就是真心实意的自愿玩命，同生共死，不会背叛。

君臣关系是讲义气，讲仗义，讲恩义的关系，臣是君给任命的官，臣感恩戴德，忠诚听话，君叫臣死，臣不敢不死。