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仰俯震动它是车辆履带(车轮)同时通过不平的地面时产生的角震动。这种震动使射角不断变化，射手站立不稳。对正面目标射击时高低影响较大，对侧向目标射击时的方向影响极大。三、左右震动是车辆一侧履带(车轮)通过起伏地或障碍物时，产生的角震动。这种震动对侧面目标射击时的高低影响较大，对正面目标射击时方向影响较大。四、水平震动是因车辆两条履带牵引力不平衡(两侧车轮不同步)和方向机有空回而引起的震动。使射弹产生方向偏差，对射击影响较大。