一般不用年审， 到期换证就可以。

危险品押运证办理步骤：

向所在地运管机构报名。

参加市级交通主管部门的培训。

申请参加考试，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，提供身份证，学历，和相关培训的原件及复印件。

考试并且合格，获得相应的危险品押运从业资格证。

危险品从业资格证需要:驾驶证满三年， 普通货运或者客运资格证满两年，最近三年无事故。