黄忠和马超都是小说三国演义里面的人物，黄忠字汗升，早期辅保刘璋，后来投靠了刘备，刘备建立蜀国后封黄忠为五虎上将，位列第五位，马超字孟起，西凉刺史马腾的儿子，曾征讨过曹操为马腾报仇，但被曹操击败，后投靠了张鲁，刘备进川后，马超有又投靠了刘备，蜀国建立后被封为五虎上将，位列第四位。