根据Clutton和Brock等人的定义[2]，半驯化的动物是指那些人类想驯服并获取其经济价值，但又同时想保持动物原本的特征（比如强壮的体魄、对恶劣环境的适应能力等）的动物。比如亚洲象和骆驼。意思是把某种原本生活与野生状态下的动物，通过人工驯化的方式，培育人工养殖的后代，一定要能产生后代才算驯养成功

在通常情况下，人工择育没有改变半驯化动物的形态学特征（也就是说动物的样子没有多大变化）。