答:卧薪尝胆。

详细解释:

发音：wò xīn cháng dǎn

释义：

薪：柴草。睡在柴草上经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身坚定报仇雪耻的意志。

近义：

发愤图强宵衣旰食含垢忍辱奋发图强

反义：

乐不思蜀妄自菲薄胸无大志自甘堕落

出处：

宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遣以来卧薪尝胆悼日月之逾迈而叹功名之不立。”

例句：

中国足球要想冲出亚洲，必须卧薪尝胆，刻苦训练。