从外形上难于区分未成熟的蜈蚣，成熟后细心比较才可以区分开来。一般的区别是：

第一，雌性蜈蚣头部扁圆，稍大，呈饼状雄性蜈蚣头部稍隆起，椭圆而小，呈孢子状。

第二，雌性蜈蚣的21节背板后缘较平、圆，而雄性蜈蚣的后缘稍见隆起。

第三，雌性蜈蚣体型较大，躯干部较宽，腹部肥厚，身体较柔软而雄性蜈蚣体型较小，躯干部稍窄，腹部紧缩较瘦。此外，在人工饲养场内，雌性蜈蚣活动较少、迟钝，雄性蜈蚣则活动频繁、动作灵活。