有门。重型直升机跳伞可以从机舱门或者尾仓门跳伞，而且有专门的动作，需要离开飞机尽量远以后在开伞，防止直升机旋翼或者尾浆干扰开伞。轻型直升机需要从着陆撬上跳伞，也是需要尽量远离飞机后开伞。