首先，人的身体结构是对称的，这样人的物理中心就在中心线上，当人两腿直立时重心不会偏移。

其次，人在活动时需要保持重心稳定，这是长期进化和学习的结果。小孩子并不是生下来就会走路的。需要有较长的学习过程。而一些从小就脱离人类社会的人类幼儿（比如狼孩等）终生也无法学会两腿直立行走。