最原始是英国人发明的园盘式掉头，后来儋天佑发明了人字轨并利用人字轨掉头，然后又有三角形铁轨掉头和酒瓶形铁轨掉头，以三角形铁轨为例掉头，先从顶角开到左角将火车全车处在底线上然后退后到右角外，再向顶角开去就完成掉头。

中国发明动车原地掉头，就是在动车前后各挂一个机车头，原前车头变成后车头就可以就地掉头。

火车到达终点后是怎样掉头的

火车到达终点站后，火车头就会摘掉回库检修，等到列车回程时不用掉头，会有新的机车从列车尾部挂上，这样就可以正常开车了。