于2003年国产了这一款车型。

LC100是目前国内最常见的陆地巡洋舰，一汽丰田于2003年国产了这一代车型。LC100首次采用了双叉臂式独立前悬，为此不少越野爱好者为此痛惜，不能不说这时陆地巡洋舰对市场做出的妥协。当然，陆地巡洋舰还是陆地巡洋舰，放弃前固定轴的LC100增加了TEMS电子控制悬挂软硬系统和AHC有效高度控制悬挂系统，作为对悬挂改动后的弥补，同样让LC100保持出色的越野性能。

而LC100后悬挂则承袭了80系列经典的整体桥五连杆螺旋弹簧结构，只不过为了舒适性将连杆的定位位置做了改善。在Lexcus车上，LC100系列的型号为LX470，这也是LC100系列的终极之作。