16世纪中在德国开始有桌上的钟。那些钟只有一支针，钟面分成四部分，使时间准确至最近的15分钟。

1657年，惠更斯发现摆的频率可以计算时间，造出了第一个摆钟。1670年英国人William Clement发明锚形擒纵器。

1797年，美国人Eli Terry获得一个钟的专利权。他被视为美国钟表业的始祖。