悠然自得：悠然：闲适的样子自得：内心得意舒适。形容自由清闲度，心情舒畅。

怡然自乐：怡然：喜悦的样子。形容高兴而满足。

成语出处

唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”

晋·陶潜《桃花源记》：“黄发垂髫，并怡然自乐。”