宿将，指老将，久经沙场，富有经验。

爪牙，这里不是贬义词，是指武将，好比动物的尖爪和利牙，是国君的重要的帮手，得力助手。

若，这里是像李广，号称飞将军。能征善战，箭术高超。有诗为证:但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。

整句话说的意思就是像李广那样的老将，国君的得力助手