叫做，侍卫，也称锦衣卫。

公主身边的随从有:

  尚宫、公主家令、起居舍人、起居舍人、礼仪官。历史资料显示，公主身边的属臣，有照顾公主的，教导公主的，还有随公主出嫁，记录公主日常生活事宜，报与皇宫的等等。