《解忧公主》的主人公刘解忧出身皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。当罪臣江都王刘建之女刘细君因逗和亲地远嫁乌孙国王而郁郁以终之后，汉武帝为巩固与乌孙的联盟，将年仅二十的刘解忧，嫁给乌孙国王之孙岑陬。

解忧在去国五十多年后，偕同两位孙儿回到长安，物是人非，感慨不已，汉宣帝赐给她田宅奴婢，奉献之仪如公主，以酬劳她为国牺牲的坚苦卓绝精神。