读别人的小说发音频赚钱（牟利）是侵权的

音频的版权包括两个方面，一个是内容，一个是声音，如果内容是别人的，声音是自己的，其实只能算做二次创作，严格的说是有侵权的。

换位思考一下，如果你原创了一个作品，被别人拿去原封不动的制作成了音频，拿去赚钱，能力许可的话，你会不会“告”他侵权

当然，在现实中，在没有成名或者大火之前（侥幸心理），一般是没人理你的，但是我们要有这种法律意识，有很多人，在不知情的情况下，使用了有版权的配图，或者在制作图片的时候，不小心用了有版权的字体，过了很久，有的甚至几年之后，被版权方秋后算账，天价索赔，这绝不是危言耸听。