是的，按一下

宝马的自动驻车一般都是在档位旁边有个AUTOHOLD的按钮，你按一下，会提示ON，这时候你正常行驶，在等红绿灯时踩刹车至车子停住后就可以松开刹车，这时候自动驻车就会启动，不需要你踩住刹车或者挂到P，要走时直接踩油门就可以了。