刘备脱离曹营时显得匆忙慌急，关羽张飞问他为何如此，刘备就说了以下两句话：

“吾乃笼中鸟，网中鱼。此一行如鱼入大海，鸟上青霄，不受笼网之羁绊也。”

刘备之所以这样说，主要是因为在不久前，曹操与刘备青梅煮酒论英雄，曹操说了一句话“天下英雄唯使君与操耳。”引起了刘备的警惕加上刘备又在衣带诏上签名。两件事情使得刘备整日提心吊胆，生怕被曹操加害或软禁。

现在终于找到脱身机会了，他主动请缨截击袁术，获准并从曹操手中借得兵马，他怕曹操反悔，所以匆忙离开。想到从此可以脱离曹操的控制了，刘备此时心情之舒畅可想而知。