2003年，马丁·艾伯哈德与马克·塔彭宁合作成立了特斯拉公司。2004年，埃隆·马斯克向特斯拉投资了630万美元，并且成为了特斯拉的CEO。

特斯拉的车标是一个风格化的T字，并在上面加了一道弧线，T字既是特斯拉的首字母，也是电机转子的截面图，上方的弧线则是电机的定子。至于特斯拉会叫特斯拉，是为了纪念伟大的物理学家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）。