2012年6月18日，神舟九号飞船与天宫一号对接成功，神九任务航天员景海鹏、刘旺、刘洋进入天宫一号，成为了这个“太空之家”的第一批主人。神九任务航天员在天宫一号里驻留10天，圆满完成了手控交会对接等近30项在轨实/试验任务。