有两种编程模式。

第一种模式：采用圆弧插补的方式。进行手工编程，G02、G03语句，再利用圆弧半径等数据进行程序设计。

第二种利用直线插补，这种模式就必须采用软件编程的方式进行编程。使用软件编程的第一步是设计三维模型，模型做好之后，就可进行程序设计了。