没有下一句，该句就是完整的一句，出自孔子，意思如下：

“从心所欲不逾矩”的意思，其实是，顺应内在之心的指令，也不会破坏外在之规矩的意思。马路上的红绿灯就是“不逾矩”的“矩”，是外在的规矩、规则。我们平时过马路，我们的“认识—行为”模式是这样的，红灯停、绿灯行，走过横道线的时候，还得注意拐弯的车辆，然后才能安全过马路。