问题中的“劳役取代心役”的成语是：劳其体肤，苦其心志。

这是《孟子》里的句子，意思是：使身体受到劳累的苦处，使内心遭遇到苦闷。

劳役取代心役的成语

成语有：饥饱劳役、无能为役、一身两役、贪官蠹役、颐指气役、社稷之役、斗筲之役、众人役役、心为行役、久役之士、无役不予、心为形役、省役薄赋、横征苛役、东门之役、毕其功于一役