解决方法如下

1、检查抱闸回路，供电电源

2、减小负载

3、检查编码器反馈信号及设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确

4、检查电机相关参数，并调谐

5、检查电机相关动力线。

默纳克电梯控制系统：

NICE3000电梯一体化控制器是苏州默纳克控制技术有限公司完全自主研发、生产、代表电梯控制发展方向、改变行业格局的新一代智能化矢量型电梯一体化控制系统