万有引力，全称为“万有引力定律”，为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上的物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。

它第一次揭示了自然界中一种基本相互作用的规律。