担心，担心至极。当时的刘备，完全就依靠诸葛亮的智谋，在乱世中求得一条生存之路。
诸葛亮主动请求出使东吴，刘备的担心是毋庸置疑的，既害怕到达东吴后，马上就被伤害，也害怕诸葛亮看到东吴的生存环境后，丢弃自己，去东吴讨得一官半职，让自己雪上加霜，定会被曹操所歼灭。
诸葛亮出使东吴刘备担心吗
诸葛亮出使东吴，代表的肯定是刘备一方。刘备虽然自称汉氏宗亲，是皇叔，但出身于民间，清贫如洗，地位低微，与皇亲贵族似乎没有什么关系。所以他这个皇叔也没有多少人承认。在曹操、孙权面前更是一文不值，诸葛亮去东吴，皇叔的名头是一点光也借不上，孙权不可能因为他是皇叔，就与他联合，对抗曹操。所以说诸葛亮只能代表刘备，而代表不了汉氏正统。
诸葛亮虽然自告奋勇，前去东吴联孙抗曹，但也知道这个任务是非常艰难的，面对实力强大的曹军，孙权心中自然明白，与其对抗必然凶多吉少，一招不慎可能会导致全盘皆输，葬送了自己的江山和身家性命。所以诸葛亮心中也是忐忑不安，但没有其他办法，只好硬着头皮去。
还好，凭着诸葛亮过人的智慧和三寸不烂之舌，最终说服孙权，与刘备联合，在赤壁之战中打败曹操，才使得刘备有了喘息之机，最后建立蜀国，继续为自己的汉室烟火延续一段时间。
