cant是单位是控制器域网.属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ，与同类产品相比 ， CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。

为使设计透明和执行灵活 ，遵循 ISO /OSI标准模型 ， CAN 总线结构划分为两层: 物理层和数据链路层 (包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC)