先辈的战争兵种，在我们这个二十一世纪之前，以兵器种类来划分：冷兵器和现代武器。冷兵器时代，有步兵和骑兵，有弓箭兵还有水兵。这些兵种在古代都有出现过。

第一次世界大战时出现了坦克和飞机，到第二次世界大战时有更多兵种出现，如特种兵，潜水艇等，海陆空多方面兵种。