两个词的区别在于，索取的意思是向人要钱或东西等。如索要赎金，索要钱财等。而收取的意思是收下交来或取来的款项等。如收取费用，收取手续费等。

比如说，本来靠收取房租，他的生活也可以过得去，怎知他为求一时之快，把房子卖掉，这无异于杀鸡取卵。