是的，2011年杨志坚执导了数字电影《公主驾到》。

《公主驾到》是由杨志坚导演，张楚妤编剧，宋洋、刘济恺、何杜娟、张润、刘朔等主演的数字电影。该剧讲述了宋洋饰演的金国大王子向宋徽宗提出和亲，他离开汴梁时恰巧遇到出逃的公主，误把她当成了小宫女，对她暗生情愫。